1. Получить root
2. Поставить busybox
3. Найти правильный tun.ko и положить в /system/lib/modules
4. Поставить и настроить VpnConnections.apk

Немного детальнее на примере конкретной модели смартфона Samsung GT-i5800 (прошивка «из коробки» – Android 2.1, для более новых прошивок нюансы будут отличаться):

1. Получение рутового доступа:
   • необходимо для установки busybox, доступа к системным папкам и работы VpnConnections;
   • на Samsung GT-i5800 c Android 2.1 делается в пару кликов с помощью приложения z4root .
2. Установка busybox:
   • необходима версия 1.17 или выше, иначе не будет работать VpnConnections;
   • так как Samsung совсем не оставил свободного места на системном разделе, то придется сначала удалить что-то из предустановленных приложений (например, Assassin’s Creed и приложение YouTube; удалять можно с помощью Titanium Backup с рутовым доступом или каким-нибудь файловым менеджером);
   • сам busybox без проблем ставится из Android Market.
3. Установка модуля ядра, необходимого для работы Cisco VPN:
   • найти модуль ядра tun.ko, который подходит к конкретному ядру конкретной модели устройства с конкретной прошивкой (здесь tun.ko для GT-i5800 c Android 2.1);
   • скопировать его в папку /system/lib/modules на устройстве (именно по этому пути пытается найти tun.ko приложение VpnConnections).
4. Установка приложения-фронтенда для установки VPN-соединения:
   • Берем последнюю версию с http://code.google.com/p/get-a-robot-vpnc/ или версию 0.99 отсюда;
   • настраиваем параметры соединения.

Неприятный момент для любителей полной безопасности: пароль группы VpnConnections хранит в своем файле настроек в открытом виде, поэтому в случае утери телефона считать его секретным уже не получится.